父に感謝の気持ちを伝えたいのですがすい臓がんnavi　症状や治療方法など

父に感謝の気持ちを伝えたいのですが

父に謝りたいけどなかなか言えません。

僕は昔、父が大嫌いでした。
なぜなら僕が小学校の頃、父の職業は清掃職員で自分の住む地区のゴミの
収集をしていました。
昭和50年ごろは今みたいにゴミは綺麗に分別しておらず、
ゴミ集積所は汚く異臭が漂っていました。
集団登校で父がゴミ収集する姿を
他の子供達が見て「臭い、汚い」ってあざ笑ってよくバカにされました。
だから僕はそんな父をすごく軽蔑していました。
ある日僕は、あまりにも腹が立って
自分がどんなに嫌か意思表示をしたかったのかして
父の作業服をずたずたにして部屋に撒き散らしました。
父が帰ってきて当然ぶん殴られるかと思ったら
父は一言も怒鳴ることなく黙って僕に背を向けて散らばった作業服の切れ端を拾っていました。
何も言わなかったけど父は涙をポロポロこぼしていた。
今考えたらすごく辛かったんだと思います。
説明しても解る年齢ではなかったから。
でも子供ながらになんとなく理解は出来ました。
自分のわがままだった事も解った。それから父を尊敬できるようになりました。
でも照れくさいの気持ちがあり正直な気持ちを伝えることがないまま
大人になり父はすい臓がんで余命長くもありません。
死ぬまでに昔した過ちを謝りたいのですがどうも言い出せません。
どうしたらこの気持ちを伝えることができるでしょうか？